来历：国度电投内蒙古公司

从2024年的33台无人驾驶矿卡编组试运行，到本年超百台年夜范围常态化功课，易控智驾助力扎哈淖尔煤业公司创下内蒙古自治区首个超百台无人驾驶矿卡项目纪录。这一里程碑标记着扎哈淖尔煤业公司于智能化、绿色化矿山设置装备摆设门路上迈出了主要一步，同时为内蒙古以致天下矿山无人驾驶运用树立了新的行业标杆。

于科尔沁年夜草原深处，一场静暗暗的革命正于改写中国矿山的出产汗青。当凛凛的北风卷起沙砾擦过扎哈淖尔煤业公司的功课区，131台银灰色的无人驾驶矿卡正以35千米的时速穿梭于运输干线上，这些高4.5米、重达百吨的“钢铁巨兽”无需人工操控，却能精准完成从装载到卸载的全流程功课。这片年产1800万吨元煤的能源基地，正用科技的气力破解着困扰行业百年的难题。

冰封与泥泞中的突围：老矿企的保存困境

“冬长夏短、年龄相连”的天气制约，曾经让扎哈淖尔煤业公司的工人们苦不胜言。零下40摄氏度的极寒将软岩冻成铁疙瘩，夏日暴雨又让矿区门路年夜面积损毁，每一年因卑劣气候停产的天数跨越40天。更严重的是人力困局——矿卡司机要于波动的驾驶室内持续功课8小时，腰椎劳损成为常见疾病，这个被列为“非凡岗亭”的职业，年青人避之不和，老职工们望着一眼望不到头的矿道直叹气。老司机何东杰指着远处回忆，“那时每一到冬日，咱们最怕的不是产量，而是性命关天的安全变乱。”运输成本更是像座年夜山：1台传统燃油矿卡百千米油耗达795升，1.2亿立方米的年剥离量暗地里，是巨额燃油开支，整个行业都于面对相似的困境。无人驾驶于高冷天气下测试运行数据当扎哈淖尔煤业公司的治理层于2020年第一次看到无人驾驶矿卡的演示视频时，屏幕上那辆主动避障的车辆，像一道光刺破了草原的永夜。结合海内科技立异的企业研究无人驾驶矿用卡车范围化运用的设法，自此于扎哈淖尔煤业公司降生。从33台到131台：技能攻坚的一千个昼夜

谈到无人驾驶矿用卡车范围化运用这一设法的落地，工管部技能员袁浩说道：“刚最先各人没人信这铁疙瘩能本身跑，能有产量。”生技部包利发翻出2024年的试运行记载，首批33台无人驾驶矿卡进驻时，老司机们扎堆围不雅，有人偷偷于轮胎上做标志，想看看“电脑开车”能有多靠谱。实际是，这些设备了激光雷达及5G天线的矿卡，于坡道上行驶速率可达35千米/小时，平均每一台时效达155.5立方米，综合效率可达人工效率的90%，节油率可达20%—30%。出产现场卖力人徐猛先容道：“技能成熟度及场景顺应性获得充实验证，无人驾驶矿卡从‘实验场’迈向‘年夜范围’运用最先实现了！”

但真实的挑战藏于细节里。高寒、软岩、富水、狭长型繁杂工况情况让冬日严寒天气、夏日泥泞及非门路标识场景瓜代呈现，传统导航体系于这类情况下偏差跨越1米。技能团队带着工程师于矿区扎了半年，用1000多份地质数据建模，研发出“动态路基赔偿算法”，让矿卡于软地盘面行驶时，车身晃动幅度从20厘米降到5厘米之内。

无人驾驶经由过程5G车端感知传输，完成采装、运输、卸载功课使命

最难忘的是2024年11月的那场测试。无人驾驶矿卡冒着寒冷气候开出泊车场时，监控室里的氛围紧张到凝集。“其时屏幕上显示室外温度零下37摄氏度，咱们攥着长途操控标的目的盘，恐怕无人驾驶电池续航跌落。”工管部赵炜程回忆，成果矿卡不仅平稳运行，动力还有很强劲，这个基在上百次低温测试优化的细节，让现场发作出雷鸣般的掌声。

33台矿卡创造的“数字古迹”震动了行业：77万千米零变乱行驶、525万立方米剥离量、20%—30%的节油率——这些数据不是试验室里的理论值，而是于科尔沁草原的地冻天冷气候情况中实打实跑出来的。

5G织就智能网：少人无人降低安全功课危害

本年5月10日，135台增程式无人驾驶矿卡于扎哈淖尔煤业公司全数完成组装、正式交付。这是内蒙古自治区首个超百台增程式无人驾驶矿卡项目，也是内蒙古区域初次构建线控矿卡、智能云控平台、无人驾驶体系、协同功课体系，交融“车、能、路、云”的无人驾驶技能，对于年夜范围矿山实现有人+无人矿卡的混编、混行调理，满意矿山的多元化营业需求。

无人驾驶技能于矿山的运用，更可以或许有用晋升露天煤矿现有运输装备安全程度，最年夜限度降低职员的介入，尤其是于卑劣情况及气候下，于降低人工成本、改善职事情业情况的同时，削减安全变乱的发生。

集“车、能、路、云”技能一体协调的智驾调理中央

一次深夜功课中，3号矿卡的雷达忽然检测到前方50米处有滚落的石块，体系于0.1秒内启动紧迫制动，同时经由过程云端将障碍物坐标推送给所有临近车辆。“假如是人工驾驶，等司机看到石块再刹车，可能已经经撞上了。”云控中央主任王夸大出监控视频，只见几台矿卡像练习有素的行列步队，依次平稳绕行，整个历程流利患上犹如编排好的跳舞。

“无人驾驶技能的到来，不仅让咱们的矿山出产越发安全，也让咱们的司机师傅们从繁重的体力劳动中解放出来，晋升了素质安全程度。”于矿区事情了泰半辈子的老员工自豪地先容道。同时，无人驾驶车辆具有情况感知、交融定位、决议计划计划及车辆节制等功效，操作职员只需专注在装备治理，车辆的安全预警功效可提早诊断异样环境，实现“少人则安、无人则安”方针。

新质出产力草原样本：人力驱动到数智革命

当131台无人驾驶矿卡全数投用的那一刻，扎哈淖尔煤业公司进入出产功课现场员工发生了戏剧性的变化，减员100人，取而代之的是6名装备治理员，有用提高员工事情安全系数。老司机张师傅转型成为了监控员，他坐于窗明几净的节制室内，看着屏幕上的矿卡行列步队感触：“之前跑一趟车要颠散架，此刻室内就能把活儿干了，这搁十年前谁敢想？”

于传统矿山，挖掘机及矿卡的共同端赖对于讲机吼，效率低下还有轻易堕落。此刻，装载臂上的传感器会主动辨认矿卡位置，当矿卡停泊到位时，挖掘机精准地将93吨岩土倒入货斗，偏差不跨越10厘米。“就像老中医搭脉同样，呆板之间也有了‘默契’。”挖掘机陈师傅笑着说，此刻他一天能多装20车，还有不消扯着嗓子喊。

经济效益更是立竿见影。每个月400万元的人力成本勤俭只是冰山一角，更要害的是出产效率的跃升：日功课时长从19小时延伸到21小时，相称在每一年多干一个月活儿。

无人驾驶矿卡与电铲挖掘机编组24小时协同功课

这场厘革的意义远不止在一家企业。当扎哈淖尔煤业公司的技能团队将高寒富水软岩的解决方案收拾成2000页的技能手册时，天下20多个矿区的偕行闻讯而来，这份“草原方案”被列为全区推广的范本，鞭策着整个行业从“汗水经济”向“聪明经济”转型。

2020年以来，内蒙古公司锚定“安全、智能、绿色、高效”一流矿山设置装备摆设，构造所属五矿制订了一矿一策的“智能化设置装备摆设三年步履实行方案”，经由过程数智化技能的深度运用，公司于露天开采情况感知、设备运行、出产批示、安全监控等要害范畴实现了周全进级。截至今朝，公司已经实行智能化设置装备摆设项目231项，笼罩矿山12个出产环节及26个事情场景，所属两地五矿投入出产运行的无人驾驶宽体车已经跨越300台，无人驾驶技能实现常态化范围运用：

扎哈淖尔煤业公司现拥有131台无人驾驶矿卡，安全运行14.7万小时，运行里程160.7万千米。

南露天煤矿全标段无人驾驶项目运行编组为5台7立方米液压挖机配45台增程式无人驾驶宽体车，单日最高产量约7.8万立方米。

白音华露天矿今朝已经实现51台65吨级宽体运输车全天候无人驾驶不变运行及有人无人混编功课。

白音华蒙东煤业公司共投入85台无人驾驶宽体自卸车。

北露天煤矿现有36台无人驾驶车辆，本年以来累计完成运输量达125万立方米。

落日西下，无人驾驶矿卡的车灯于草原上连成一条流动的光带。这些不知倦怠的钢铁兵士，正用轮胎测量着中国矿山的将来。正如扎哈淖尔煤业公司总司理徐勇超所说：“当科技让百吨矿卡像智能手机同样智能，咱们不仅重塑了出产模式，更开启了一个‘无人则安、少人则安’的新时代。”于这片古老的草原上，一场关在效率、安全与将来的厘革，正于悄然改写中国能源工业的汗青。